大约 100 年前。为了寻求在母星中枯竭的生命能量”阿比特“的机械生命体从异次元来访。它们为了穿梭次元，将姿态收缩到手臂模样，降落在”阿比特“丰富的地球上，通过寄生在其他生物上而得以在地球上生活，并与一部分人类秘密接触，开始寻找”阿比特“。人们将那个模样的它们称为“机械臂”。 时间来到现代。某个封印着“机械臂”的立方体从大企业“镜集团”的研究设施中遗失了。偶然发现那个的普通中学生·光解开了立方体的封印。从那里出现的是沉眠了 100 年的“机械臂”阿尔玛。阿尔玛想要寄生在光的身上……光和阿尔玛的奇妙共同生活就这样意外开始了。
男主角在某天遇到了来自异世界的机械臂 MECHA-UDE，这条机械臂拥有自主意识寄居在男主角的兜帽之中，一人一臂就开始了奇妙的共存生活。而寄居在主角那里的 MECHA-UDE 具有巨大的能量，盯上了这条机械臂和主角的敌人，毫不留情的使用寄居在他们身上的 MECHA-UDE 袭击主角。而男主角则是有一位同样拥有 MECHA-UDE 的妹子来帮助他，女主角的 MECHA-UDE 平时是寄居在裙子中，一旦使用时妹子的裙下就会突然伸出来两条巨大的机械臂，男主角和女主角在战斗中羁绊加深感情增进。