该剧可被看做《星际旅行：发现》（Star Trek: Discovery）第二季播出前的「预热」，由四个独立的短篇故事组成。四集分别在2018年10月4日、11月8日、12月6日和2019年1月3日播出，每集10-15分钟。该剧的主要作用是「深入揭示《星际旅行：发现》中关键元素和关键角色的更多细节」，「进一步拓展《星际旅行》的世界」。该剧每集聚焦一个关键角色，包括已经在剧中出现过的Tilly（Mary Wiseman）、Saru（Doug Jones）、Harry Mudd（Rainn Wilson）和第二季中的新角色Craft（Aldis Hodge）。 在首集《Runaway》中，发现号船员Ensign Tilly遭遇一位不速之客，对方急需得到她的帮助。这对看起来很不靠谱的组合有许多相似之处……比表面上看起来多得多。 在第二集《Calypso》中，Craft在一个陌生的医务舱中醒来，发现这是一艘已被废弃的飞船。他唯一的伴侣（也是唯一的生存希望）是这艘飞船的人工智能计算机通讯界面。 在第三集《The Brightest Star》中，Saru在成为第一个加入星联舰队的Kelpien人之前，在母星球Kaminar上和父亲、妹妹一起过着简单朴素的生活。年轻的Saru很聪明，对未知的事物的好奇心远远超过了同类。他渴望探索村子外面的世界，这令他走上了一条出人意料的道路。 在第四集《The Escape Artist》中，Harry Mudd重新干起了偷盗和两面派的勾当。在登上一艘充满敌意的飞船后，他陷入危险境地——或许他还有时间再搞一次诈骗。