由于一个阴谋，悟空和伙伴们都变成了小孩，为了恢复正常，主角团不得不进入全新的世界（大魔界）展开冒险。 在冒险过程中，他们会遇到许多新角色，比如开飞机的“Glorio”、穿斗篷的“面具魔人”、与魔界结盟的那美克星人内巴、新的神龙多鲁西、灵魂之神或珠宝之神塔玛加米等。