神盾局资深特工菲尔·科尔森从夏季档票房大片《复仇者联盟》归来，回到执法机构神盾局。他组织了一支精锐、训练有素的特工小组，处理那些还未被指定为机密的案件：那些新的、陌生的、未知的东西。这个小组包括：作战和间谍活动的专家Grant Ward，飞行员及武术专家Melinda May，不善与人交往的天才科学家Leo Fitz；生物和化学专家Jemma Simmons和平民骇客Skye。故事中将会出现超级英雄、外星人和非常人能理解的现象，当然还有更多的动作、奇观和跨越世界的故事。

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熟悉Marvel漫画的人都知道，「S.H.I.E.L.D」是「Strategic Hazard Intervention Espionage Logistics Directorate」（国土战略防御攻击与后勤保障局，或称神盾局）的缩写，百度百科上有一个词条专门对其进行了解释。在今年的热门电影《复仇者联盟》（The Avengers）中，「S.H.I.E.L.D」的主管Nick Fury召集钢铁侠、美国上尉、绿巨人、黑寡妇、雷神索尔等超级英雄共同对抗企图统治地球的洛基（索尔的兄弟）。据称电视剧版《S.H.I.E.L.D》的剧本将由Joss Whedon亲自创作，首集也由他亲自执导，他的弟弟Jed Whedon和弟媳Maurissa Tancharoen将协助构思（他们曾和Joss Whedon共同创作网络剧《恐怖博士的欢唱博客》）。这是近年来电视广播网上第一个获得试映集预订的Marvel漫画改编项目。

剧中的主要人物为：Skye，年近30年的「完美女性」，幽默、聪明、体贴他人、充满自信。她善于利用智慧和个人魅力来达到自己的目的。Grant Ward特工，典型的肉盾角色，冷酷到家。他行事鲁莽，有一点牛脾气，有时会搞砸人际关系。他平时很安静，是那种能够吸引你好感的人。Melinda May特工（温明娜），人送外号「The Calvary」（耶稣受难），是一个强悍的女战士，精通武器和飞机驾驶技术。她有过很不好的经历，因此她平时非常安静，而且人格有一点受损。在必要的时候，Melinda不惜违抗命令自行其事。Elizabeth Henstridge扮演Gemma Simmons特工，是个科学天才；Iain De Caestecker扮演Leo Fitz特工，是个技术专家。两人一同接受训练，生活中和执行任务时都喜欢待在一起——尽管他们一见面就吵个不停。他们有「Nerd」倾向，把彼此的关系看做兄妹之情。Jemma擅长生物化学方面的技术，而Leo擅长武器研发和相关技术。Brett Dalton扮演技艺高超的Grant特工，勇敢无惧、处事冷静，但不善与人交流。此前制片方已经承认《复仇者联盟》电影中的演员Clark Gregg将演出该剧，再次扮演电影中的角色Coulson特工。