该剧根据吕克-贝松的《的士速递》（Taxi）系列电影改编，原名《的士速递：布鲁克林南街》（Taxi: Brooklyn South）。Chyler Leigh扮演Caitlyn “Cat” Sullivan侦探，她的父亲（一名纽约警署侦探）在执行公务时意外身亡，她决心要查清真相。她虽然聪明过人但是性格顽固，一开起车来就不要命，上级将她降职为徒步巡警。她决定和训练有素、长相迷人、在法国马赛出生的出租车司机Leo Romba（Jacky Ido）建立合作关系。Leo幸福快乐，精力无穷，每天都在思考如何让自己的客人满意。她知道Leo在填移民表时撒了谎，于是和他达成一项协议：她帮助Leo解决文件方面的问题，而Leo免费向她提供交通服务。当他们穿越纽约的大街小巷侦破案件时，Leo既是Cat的私人司机，又是她的警务顾问！这对奇异的组合竟成为一对很有效率的搭档。