《虎胆妙算》（英语：Mission: Impossible，香港译为“职业特工队”）是美国1966年至1973年制作的电视系列剧，于1966年9月17日至1973年3月30日播映，全171集。 1968年由台湾电视公司（台视，TTV）引进了第一季播出，于1968年3月5日至1968年9月17日播映，全29集。但当时台湾播出译名为《赴汤蹈火》（原音播出，配以中文字幕）。1970年至1973年间，台视于每周日晚上时段播出第二季的内容时，改名为《虎胆妙算》。当时仅单纯采用音译方式称呼各角色。1992年，台湾电视公司在《台视影集》时段重播，并改以国语配音（因1991年台视《新虎胆妙算》播出，因应观众怀旧要求而重播）。本片也被改编成系列电影《碟中谍》，由汤姆·克鲁斯主演。

在1996年汤姆•克鲁斯主演的《碟中谍》上映之前，《Mission: Impossible》有另一个更机智而贴切的翻译：《虎胆妙算》。《虎胆妙算》是一部美国间谍剧，1966年开始在CBS播放，这个译名之所以传神，在于它充分强调了剧集中两个最重要的卖点：“虎胆”代表主角团队执行的是高风险的任务，一经暴露就被遭遇杀身之祸，须得借助出众的胆识和非凡的应变能力；而“妙算”更突出了该剧和此前以及同期的间谍美剧最大的区别——主角并不是依靠枪战、追逐、打斗等暴力达成任务，而更多依靠周密的计划、精巧的布局、高度欺骗性的伪装、以及密切无间的团队合作，极少诉诸暴力手段，是一部主打脑力交锋的高智商剧集。由于观众都很清楚，真正的间谍并不像007那么高调爱打架，因此《虎胆妙算》中低调隐秘、手段出奇的精英特工，就完成他们对现实中谍报世界的想象投射。 说到《虎胆妙算》，就不能不提“M:I之父”、著名的美剧制片人布鲁斯•盖勒（Bruce Geller）。盖勒以编剧身份进入电视网，50年代和60年代初创作了不少警匪剧的剧本，1960年中期，在电视圈混出了名堂的他，开始筹划创作一部“匕首与斗篷”风格的谍战剧。他起初计划该剧每集半小时，故事围绕一群退休的特工精英展开。但他很快发现，当时时长半小时的严肃剧已经不再吃香，于是修改了创意，虚构出一个名为“不可能任务团队（impossible mission force，简称IMF）”的秘密组织，团队中一群各具所长的谍战高手，在领队丹•布里格斯（Dan Briggs）的统筹下，凭借高科技道具的武装，渗透入防卫森严的敌对地区，有惊无险的完成任务。盖勒自编、自导、亲自制片完成了一小时的试播集，CBS高层看了之后赞不绝口，他们甚至担心，首集如此出色，之后要何以为继。当然我们现在可以看到，这种担心是多么的荒唐和多余，日后《虎胆妙算》将展现出的天马行空的想象力、逼停心跳的抓人悬念、峰回路转的叙事张力，以及其必将红遍全球、成为谍战代名词的传奇命运，此时还露出了冰山一角。